“茶道”一词首见于中唐。

唐释皎然的《饮茶歌·诮崔石使君》诗云：“孰知茶道全尔真，唯有丹丘得如此。”说通过修习茶道可以保全真性，仙人丹丘子深谙其中奥妙。

皎然，俗姓谢，字清昼，湖州长城县（今浙江长兴县）人，为南朝宋着名诗人谢灵运之十世孙。皎然早年曾热衷于神仙道术，后皈依佛门，研习律、禅。他不仅长期从事诗歌创作和理论研究，为唐代着名诗人、学者，而且也是着名茶人，曾着有《茶诀》一书，惜已佚。他与茶圣陆羽结为忘年之交，是历代僧人中写茶诗较多的一位，他的茶诗内容涉及面很广，诸如采茶、制茶、煎茶、茶会、茶道、茶人等。《饮茶歌·诮崔石使君》不仅描写了“越人遗我剡溪茗，采得金芽爨金鼎。素瓷雪色缥沫香，何似诸仙琼蕊浆”的饮茶之道，还描写了饮茶修道的过程，“一饮涤昏寐，情思朗爽满天地；再饮清我神，忽如飞雨洒轻尘；三饮便得道，何须苦心破烦恼。”道不可得，所谓得道即证道、悟道。皎然的“茶道”是“饮茶之道”和“饮茶修道”的统一，通过“饮茶之道”来修道、悟真，从而涤昏寐、清心神、破烦恼以至全真性。作为佛教徒的皎然，却是用道教的观念来解释茶道，这表明茶道的思想起源于道教，他的“丹丘羽人轻玉食，采茶饮之生羽翼。名藏仙府世空知，骨化云宫人不识”（《饮茶歌·送郑容》）也表现了同样的思想，即饮茶可以得道登仙。虽不清楚皎然此诗作于何年，但唐德宗于贞元八年（792）下旨征集皎然诗集，皎然不久后便逝世，故“茶道”一词的出现不会晚于公元八世纪末。

与皎然、陆羽同时的封演在其《封氏闻见记》卷六“饮茶”记：“楚人陆鸿渐为《茶论》，言茶之功效并煎茶炙茶之法，造茶具二十四事，……有常伯熊者，又因鸿渐之论广润色之。于是茶道大行，王公朝士无不饮者。”陆羽《茶论》（《茶经》的前身）详言“煎茶炙茶之法”、“造茶具二十四事”。常伯熊又对陆羽《茶论》进行了“广润色之”，致力于茶道的推广，终于使得“茶道大行”。从封演文中来看，此“茶道”是侧重于煎饮法的“饮茶之道”。

封演，天宝（742—756年）中举进士，大历（766—779年）中为县令，德宗时（780—805年）官至朝散大夫、检校尚书、吏部郎中兼御史中丞。《封氏闻见记》记有“往年回鹘入朝，大驱名马，市茶而归。”按《唐会要》卷九八《回纥》条载：“（贞元）五年（789）七月。公主至衙帐。回纥使李义进请因咸安公主下降，改纥字为鹘字，盖欲夸国俗俊健如鹘也，德宗允其奏。自是改为回鹘。”贞元四年（788年），唐德宗李适嫁咸安公主给合骨咄禄毗伽可汗顿莫贺。原先唐朝封他为武义成功可汗，婚后又封为长寿天亲毗伽可汗。又据《资治通鉴》，贞元四年（788年）冬十月，回纥合骨咄禄可汗上表唐朝，请改回纥为回鹘，“义取回旋轻捷如鹘也”。所以，789年前称回纥，之后称回鹘。由此可知《封氏闻见记》卷六“饮茶”应作于公元789年以后，约在公元八世纪末或九世纪初。

明代茶人张源在其《茶录》一书中单列“茶道”一条，其记：“造时精，藏时燥，泡时洁，精、燥、洁，茶道尽矣。”张源的“茶道”概念含义较广，包括造茶、藏茶、泡茶之道。