日本历史上早期有掘池筑岛，在岛上建造宫殿的记载，但主要是为了防御外敌和防范火灾。后来由于中国文化的影响，庭园中出现了游赏内容，后来朝臣贵族纷纷建造宅园。552年，佛教东传,中国园林对日本的影响扩大，禅僧的生活态度以及携来的茶和水墨山水画等都对日本上层社会产生很大影响，从而也引起日本住宅和园林建筑的变化。禅、茶、画三者结合孕育而成的思想情趣，使日本庭园产生一种洗练、素雅、清幽的风格。随着茶道的发展，兴起了茶室和茶庭。 茶庭大体上可以分成禅院茶庭、书院茶庭、草庵式茶庭（通常称为露路、露地）三种，其中草庵式茶庭最具特色。又因茶庭区划不同而有一重露地、二重露地、三重露地三种；三重露地则有外、中、内三区庭园。 草庵式茶庭四周有围篱，自院门至茶室设置一条园路，两侧用植被或白砂敷于地面，栽植树木，配置岩石，沿路设寄付(门口等待室)、中门、待合（等待室）、雪隐（厕所）、灯笼(照明用)、手洗钵（洗手用）、飞石（即步石）、延段（石块、石板混合铺成的路段）等待客所需的设备。书院式茶庭的特点是在庭园中各茶室间用“回游道路”和“露路”联通,一般都设在大规模园林之中，如修学院离宫、桂离宫等。

    千利休被称为茶道法祖，他提出的“佗”是茶庭的灵魂，意思是寂静、简素,在不足中体味完美,从欠缺中寻求至多等等。他所倡导的茶庵式茶室和茶庭，富有山陬村舍的气息，用材平常，景致简朴而有野趣。遗作有表千家的茶庭等。江户时期涌现出一些杰出的造园家如小堀远州等。远州作过远江守，后又为德川幕府的“茶道师范”，以造园和茶事闻名遐迩。他的作品有京都南禅寺金地院庭园和孤蓬庵庭园等。